vxworks rtos 文章進(jìn)入vxworks rtos技術(shù)社區

嵌入式系統的創(chuàng )新：RTOS與MCU的協(xié)同運作

本文深入探討Green Hills可靠的RTOS與意法半導體尖端MCU之間運用資源和協(xié)同運作，為何是開(kāi)發(fā)者的最佳選擇。Green Hills Software為意法半導體的授權合作伙伴，開(kāi)發(fā)出一套整合硬件與軟件的解決方案，為嵌入式系統開(kāi)發(fā)者提供顯著(zhù)的優(yōu)勢。此一創(chuàng )新平臺結合了Green Hills Software μ-velOSity實(shí)時(shí)操作系統（RTOS）之高效能優(yōu)勢，以及意法半導體Stellar SR6車(chē)用微控制器（MCU）的先進(jìn)功能及其微控制器抽象層軟件?？煽康腞TOS與尖端MCU之間的協(xié)同運作對現
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風(fēng)河進(jìn)一步擴展VxWorks RTOS實(shí)時(shí)容器領(lǐng)導地位

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布支持Sigstore公司的Cosign并提供實(shí)時(shí)操作系統（RTOS）容器引擎。隨著(zhù)此項合作的達成，基于VxWorks的設備在使用容器技術(shù)來(lái)部署和管理軟件時(shí)將會(huì )獲得更高的安全性。VxWorks是目前唯一支持Open Container Initiative (OCI）合規容器的RTOS。此項強強合作的基礎是風(fēng)河公司2021年首次發(fā)布的實(shí)時(shí)嵌入式容器引擎。這款不帶來(lái)任何額外開(kāi)銷(xiāo)的VxWorks實(shí)時(shí)容器引擎是根據客戶(hù)要求開(kāi)發(fā)而成，在云原生計算基金會(huì )（CNCF，
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RX系列軟件的進(jìn)化史和對未來(lái)的展望 #1

我自從2003年加入瑞薩以來(lái)，一直希望能開(kāi)發(fā)出一種具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的微型無(wú)線(xiàn)設備（無(wú)電池），經(jīng)過(guò)20年的努力，這一夢(mèng)想即將實(shí)現。今后，我還將繼續致力于開(kāi)發(fā)體積更小、功耗更低、更易于使用的單片機和兼容軟件的開(kāi)發(fā)。近年來(lái)，軟件在系統（硬件/軟件）開(kāi)發(fā)中所占的比例越來(lái)越高。特別是在需要具備互聯(lián)網(wǎng)連接功能的系統，這一特征尤為明顯。在過(guò)去，為了適應這樣的市場(chǎng)趨勢，我們采用了500MHz級別的MPU，并導入了Linux系統。如今，隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)連接設備進(jìn)一步向小型化、低功耗發(fā)展，越來(lái)越多的應用場(chǎng)景采用100MHz級的M
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Riverfield采用風(fēng)河VxWorks開(kāi)發(fā)外科機器人系統

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，Riverfield 公司采用VxWorks?開(kāi)發(fā)Saroa外科機器人系統。?[U1]風(fēng)河公司首席產(chǎn)品官Avijit Sinha介紹說(shuō)：“Riverfield是令人贊嘆的業(yè)界先驅?zhuān)瑧{借其獨特的力量感知技術(shù)推出了Saroa外科手術(shù)系統。我們非常榮幸能以VxWorks來(lái)支持Riverfield開(kāi)發(fā)高性能的機器人系統，由此將大幅提升外科手術(shù)的精確度和安全性?！盧iverfield公司CEO Kotaro Tadano表示：“我們致力于應用機器人來(lái)滿(mǎn)
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9大理由讓源代碼成為嵌入式開(kāi)發(fā)者的秘密武器

請妥善利用源代碼！如果這方面的工作還沒(méi)有列入您的重要事項，那么現在就請設想一下，您的團隊將在兩個(gè)方面受到局限：一是修改代碼的能力，二是技術(shù)支持的長(cháng)期可用性。從直覺(jué)上講，利用好實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)的源代碼，對于開(kāi)發(fā)應用軟件極為重要——嵌入式設備雖然在功能上相對固定，但整體上依然是不斷演進(jìn)的。例如，資源受限的系統總是不斷在進(jìn)行性能優(yōu)化，試圖充分利用每一個(gè)可用的時(shí)鐘周期。早在2007年，風(fēng)河公司就推出了VxWorks的源代碼。時(shí)至今日，各種版本的VxWorks都不再帶有二進(jìn)制庫了。從源代碼開(kāi)始進(jìn)行構建，這一
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Astroscale可持續空間系統選擇VxWorks作為軟件基礎

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，VxWorks被Astroscale 公司用于ELSA-M業(yè)務(wù)中的宇宙飛船指揮控制任務(wù)。 Astroscale公司致力于開(kāi)發(fā)創(chuàng )新解決方案來(lái)發(fā)展可持續的空間系統，解決太空中不斷增長(cháng)且危機四伏的碎片堆積問(wèn)題。Astroscale公司提供的ELSA-M服務(wù)(End of Life Services by Astroscale — Multiple，多衛星生命終結服務(wù))是一種太空碎片處理方案，可以在一次任務(wù)中安全可靠地捕獲和回收多顆衛星。
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風(fēng)河Helix虛擬化平臺和VxWorks 653提供更廣泛的安全認證證據

全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統軟件提供商風(fēng)河公司近日宣布，提供更廣泛的安全認證平臺架構支持。使得其在行業(yè)領(lǐng)先的平臺軟件進(jìn)一步滿(mǎn)足關(guān)鍵任務(wù)應用系統的高密度計算需求，特別是滿(mǎn)足航空航天與國防領(lǐng)域的相關(guān)需求。支持運行在A(yíng)rmv8-A架構之上的Wind River Helix? Virtualization Platform，DO-178C DAL A級認證證據現已上市。最新版本的VxWorks? 653在PowerPC平臺上也已獲得更新的DO-178C DAL A級認證證據。帶有DO-178C DAL
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接軌安卓等主流移動(dòng)操作系統阿里平頭哥完善RISC-V端云一體生態(tài)

在萬(wàn)物互聯(lián)的新時(shí)代，RISC-V架構憑借簡(jiǎn)潔、模塊化、可擴展等特點(diǎn)迅速發(fā)展，并與X86、Arm漸成三足鼎立之勢。作為RISC-V生態(tài)重要參與者之一，阿里平頭哥在11月3日云棲大會(huì )上，發(fā)布全新RISC-V高能效處理器玄鐵C908，并在端側平頭哥引領(lǐng)RISC-V架構首次進(jìn)入安卓開(kāi)源生態(tài)體系，推動(dòng)RISC-V與全球主流移動(dòng)操作系統生態(tài)接軌。30多行業(yè)實(shí)現商業(yè)落地當前，RISC-V架構正朝著(zhù)可擴展的模塊化、ISA（指令集）定制化以及軟硬件全棧優(yōu)化的方向發(fā)展。平頭哥不斷擴寬RISC-V性能及應用邊界，今年發(fā)布無(wú)劍6
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說(shuō)一說(shuō)RTOS

RTOS 即Real-time operating system，實(shí)時(shí)操作系統，這種操作系統比分時(shí)操作系統實(shí)時(shí)性強，線(xiàn)程切換速度快，線(xiàn)程切換時(shí)間可控，為了保證實(shí)時(shí)性，實(shí)時(shí)操作系統一般都是搶占型內核，允許高優(yōu)先級的線(xiàn)程搶占CPU，優(yōu)先級低的排隊執行。普通的單片機程序只有一個(gè)while循環(huán)，功能比較多的時(shí)候這個(gè)循環(huán)代碼很復雜，閱讀性差，不好維護。而RTOS可以創(chuàng )建線(xiàn)程，每個(gè)線(xiàn)程有自己的while循環(huán)，功能可以模塊化設計。使用RTOS的優(yōu)點(diǎn)1、功能擴展性好，加個(gè)功能加個(gè)線(xiàn)程就好了，非常方便。2、單片機利用率高，
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嵌入式開(kāi)發(fā)：如何為項目選擇合適的RTOS？

為一個(gè)項目選擇合適的RTOS可能是一件棘手的事情。嵌入式開(kāi)發(fā)人員經(jīng)常帶著(zhù)預先設定的觀(guān)點(diǎn)來(lái)到談判桌前，這些觀(guān)點(diǎn)可能會(huì )影響他們的判斷，并將他們引向非最佳方向。許多人都參與過(guò)工程決策，其中的選擇是由最大聲、最積極的團隊成員決定的。讓我們來(lái)看看這種決策技巧，以及它如何為工作選擇合適的RTOS。步驟#1–確定選擇標準為了做出公正的RTOS選擇，開(kāi)發(fā)團隊需要首先確定可以用來(lái)評估RTOS的重要選擇標準。選擇RTOS時(shí)需要考慮的七個(gè)關(guān)鍵特征是性能、特性、成本、生態(tài)系統、中間件、供應商/銷(xiāo)售商和開(kāi)發(fā)團隊中的工程師。每個(gè)特征
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嵌入式開(kāi)發(fā)：使用RTOS的7個(gè)技巧

　　實(shí)時(shí)操作系統已經(jīng)成為許多嵌入式系統中的關(guān)鍵組件，從裸機調度過(guò)渡到RTOS可能是一件棘手的事情。這里有七個(gè)小技巧可以幫助嵌入式開(kāi)發(fā)人員更輕松地完成過(guò)渡?！　〖记?——首先規劃好你的架構　　如果你從未使用過(guò)UML或者對軟件架構不感興趣，現在是時(shí)候學(xué)習一下了。使用RTOS時(shí)，開(kāi)發(fā)人員仔細考慮每項任務(wù)、同步和通信機制是至關(guān)重要的。這些細節不能僅僅存儲在工程師的頭腦中，而是需要以圖表的形式記錄下來(lái)，以便在需要時(shí)可以查看和更新。開(kāi)發(fā)一個(gè)基于RTOS的應用程序會(huì )很快變得復雜，考慮清楚應用程序的行為是很重要的?！　〖?/li>
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使用RTOS系統如何選取大容量存儲芯片NAND Flash

隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)的興起，很多產(chǎn)品都要求啟動(dòng)速度快、功耗低、響應及時(shí)。所以RTOS（比如RT-Thread）得到了越來(lái)越廣泛的應用。本身RTOS系統是面向專(zhuān)且精的產(chǎn)品，因此系統的鏡像都是非常小的，基本<10MB、甚至<1MB的。但有時(shí)候開(kāi)發(fā)者因為如下的需求：　　1、使用GUI界面需要存儲圖片　　2、需要存放一段啟動(dòng)或提示語(yǔ)音/視頻　　3、系統需要嵌入一些協(xié)議棧等原因，系統IMG變得很大，用NOR Flash就不太夠用了?！　∵@個(gè)時(shí)候就需要采用NAND Flash，但使用Raw NAND也存在幾個(gè)問(wèn)題:
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RTOS的發(fā)展之Armv7-M

　　ARMv7-M于2006(文件版本=A)問(wèn)世，最近一次改版是2021(文件版本=E.e)，市場(chǎng)上能搜尋到的產(chǎn)品琳瑯滿(mǎn)目，屬于非常成熟的商品。本文多次引用的Cortex-M4，即屬Armv7E-M的架構?！　∫砸粋€(gè)問(wèn)世十多年、且廣受歡迎的平臺來(lái)說(shuō)，其設計應有獨到之處，本節將列出幾項值得關(guān)注的特性。從架構談起　　Cortex-M平臺在最初設計時(shí)，已將Coprocessor納入考慮，且最多可支持16個(gè)協(xié)同處理器。M4內置的FPU，就是使用第10,11兩個(gè)位置，透過(guò)它，M4可以快速的處理單精度的浮點(diǎn)數，對比傳
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RTOS的發(fā)展之MCU

　　使用過(guò)4 bit,8 bit（尋址能力256）MCU的前輩，應該早已忘了當年所使用的匯編語(yǔ)言（Mnemonics），在那個(gè)批注比程序代碼還多的時(shí)代，別說(shuō)是RTOS，就連用C編譯程序都是奢侈品。時(shí)至今日，32 bit已經(jīng)是主流了，性能上更是今非昔比。效能的持續性提升　　觀(guān)察市場(chǎng)的MCU走向，目前跟SOC的明顯分野之一，就在于是否支持MMU，以ARM v7m（Cortex M3/M4）為例，CPU僅支持PA（Physical Address），在鎖定嵌入式市場(chǎng)的策略下，因市面上的RTOS仍以PA為大宗，未
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十分鐘了解RTOS！

　　實(shí)時(shí)操作系統(RTOS)是管理微處理器或微控制器時(shí)間的軟件。實(shí)時(shí)系統指如果系統的邏輯和時(shí)序正確性無(wú)法滿(mǎn)足，可能會(huì )導致嚴重后果的系統。實(shí)時(shí)多任務(wù)應用是一個(gè)必須同時(shí)處理多個(gè)時(shí)間關(guān)鍵活動(dòng)的系統。實(shí)時(shí)多任務(wù)內核（也稱(chēng)為實(shí)時(shí)操作系統）是確保盡可能高效地處理時(shí)間關(guān)鍵事件的軟件。RTOS的使用，通過(guò)將應用程序劃分為多個(gè)獨立的任務(wù)，簡(jiǎn)化了系統設計過(guò)程。1.前/后臺系統　　不使用RTOS的系統通常設計如圖1所示，這類(lèi)系統稱(chēng)為前/后臺系統。應用程序由一個(gè)無(wú)限循環(huán)組成，該循環(huán)調用不同的應用模塊來(lái)執行所需的操作。模塊按順序執
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